建国后，我国自行研制了1181型弹性针布梳棉机(英制)，性能良好、质量稳定、台时产量达5-7悔，改公制后定型为Al81型梳棉机。随着棉被生产线生产技术的发展，制成以金属针布替代弹性针布的A181E型梳棉机，台时产量为15-20悔。在此基础上，采取提高刺辊与锡林速度、加大卷装等措施，使台时产量又提高到15-25峙，并定型为A186型梳棉机。之后在对传动机构、锯条和针布规格以及部分零件的改进基础上，生产了A186C型梳棉机。
随后又在对吸尘装置以及主要部件和墙板加固的基础上，生产了A186D型梳棉机，该机可加工棉、棉型化纤和中长纤维。为了提高国产梳棉机水平，在Al86D型梳棉机基础上，吸取了部分引进设备的特点，又试制了A186E型梳棉机。近年来，又先后研制了FA201型、FA231型等多种型号的梳棉机。采用抬高锡林中心位置、增加工作盖板根数、锡林前后加装固定盖植、剌辊下安装分梳板取代小漏底以及使用新型针布等项技术措施，使台时产量达到20-35kg。
国外新型棉被生产线梳棉机有瑞士立达公司的C10型、C51型，德国特吕茨勒公司的DK760型、DK803型，英国克洛斯洛尔公司的MARKS型以及意大利马佐利公司的CX400型等。各机均具优点，且自动化程度很高。
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